Türkiye'nin en büyük teknoloji festivallerinden biri olan TEKNOFEST 2024'te büyük bir başarıya imza atan Konya Teknik Üniversitesi Yazılım Mühendisliği Bölümü öğrencileri, Uluslararası İnsansız Hava Araçları (İHA) yarışmasında geliştirdikleri yenilikçi proje ile birinci oldu. SANCAKTAR adını verdikleri takım ile yarışmaya katılan genç mühendisler, geliştirdikleri teknolojik inovasyon ile büyük beğeni topladı.
TEKNOFEST 2024, Türkiye genelinde binlerce genç mühendis adayını, girişimciyi ve teknoloji meraklısını bir araya getirerek yenilikçi projelerin sergilendiği bir etkinlik oldu. Yarışmada birçok farklı kategoride proje yer aldı, ancak SANCAKTAR takımının sunduğu yenilikçi çözüm, İHA teknolojisine getirdiği özgün yaklaşımla dikkat çekti.
Takım bu çalışmasıyla üç ayrı ödüle layık görüldü. Böylece yarışmada birincilik ödülü, danışman birincilik ödülü ve TUSAŞ özel ödülünü gururla havaya kaldırdılar.
PROJELERİ: "TAM OTONOM ÇOKLU İHA PLATFORMU"
SANCAKTAR takımının TEKNOFEST 2024’te sunduğu proje, bir büyük İHA'nın üç farklı görevi yerine getirebilen quadrokopter tipi İHA’ları taşımasını ve bunları görev yerlerine bırakıp tekrar toplamasını sağlayan bir sistem üzerine kurulu. Bu büyük İHA, aynı anda birçok farklı görevi gerçekleştirebilen küçük İHA’ları dinamik olarak belirlenen görev noktalarına taşıyor, görevlerini tamamlamalarının ardından onları geri topluyor. Bu sistem, lojistik ve operasyonel açıdan büyük bir avantaj sağlıyor.
Projede kullanılan büyük İHA, üstün taşıma kapasitesi ve uzun menzilli uçuş yeteneği ile dikkat çekiyor. Bu İHA, küçük İHA’ları belirli görevlere tahsis ederken, aynı zamanda çevresel faktörleri göz önünde bulunduruyor ve güvenlik önlemlerini en üst düzeye çıkarıyor. Küçük quadrokopter İHA'lar ise çeşitli görevleri yerine getirebilecek şekilde programlanmış; bu görevler arasında kamikaze, arama-kurtarma ve veri toplama gibi hayati görevler bulunuyor.
Yarışmadaki Görevler ve İnovasyon TEKNOFEST İHA yarışmasında SANCAKTAR takımının karşılaştığı görevler, oldukça zorlu ve gerçek hayata uyarlanabilecek şekilde tasarlandı. Bu görevler arasında acil durum bölgelerinde arama-kurtarma, kamikaze dalış ve çevresel verilerin toplanması gibi çok sayıda farklı senaryo yer aldı. SANCAKTAR takımının geliştirdiği sistem, hem görevlerin hızlı bir şekilde tamamlanmasına olanak tanıdı hem de aynı anda birden fazla operasyonu yürütme yeteneği sundu.
Büyük İHA’nın en önemli özelliklerinden biri, taşıdığı küçük İHA’ları güvenli bir şekilde görev yerlerine bırakıp tekrar toplama yeteneğidir. Bu sayede hem operasyonel verimlilik arttırılmış hem de görev süreleri ciddi şekilde kısaltılmıştır. Ayrıca, sistemin tasarımında görev yerinde insan müdahalesine ihtiyaç duymaması büyük bir avantaj sağladı. Bu inovasyon, özellikle zorlu ve ulaşılması güç bölgelerde gerçekleştirilen görevlerde büyük kolaylık sağlayabilecek nitelikte.
SANCAKTAR TAKIMININ BAŞARISI VE TAKIM ÜYELERİ
Altı kişiden oluşan SANCAKTAR takımını oluşturan Konya Teknik Üniversitesi öğrencileri, bu projeyi hayata geçirirken disiplinler arası bir yaklaşımla çalıştı. Yazılım mühendisliği, mekanik tasarım, elektronik mühendisliği gibi farklı alanlardan bilgi birikimlerini bir araya getirerek bu başarıya ulaştılar. Takımın üyeleri, proje süresince karşılarına çıkan teknik zorlukları aşmak için büyük bir özveri ve iş birliği içinde çalıştı.
SANCAKTAR takımı, 2023 tarihinden itibaren tasarımlarını geliştirmektedir. Bu çalışmanın öncülü olan “Tam Otonom İlkyardım İHA” projesi ile de 2023 TEKNOFEST’de Uluslararası İHA yarışmasında da genel alanda 7.’lik ve performans alanında 4.’lük başarılarını elde etmişlerdir.
Takım lideri Mehmet Doğan Uyanık, bu başarıyı bir ekip çalışması olarak nitelendirirken, "Takımımızın her bir üyesi bu projeye inanılmaz katkılar sağladı. İHA teknolojisinde yeni bir adım atmış olmak hepimiz için gurur verici. TEKNOFEST gibi büyük bir organizasyonda birinci olmak ise yılların emeğinin karşılığı oldu" dedi. SANCAKTAR takımında yer alan diğer üyeler ise şunlardı: Abdulmelik Göymen, Mustafa Dirican, Murathan Acı, Muhammet Sait Yılmaz, Mehmet Celalettin Ergene. Takım üyeleri, her birinin alanındaki uzmanlıklarıyla projeye katkı sundu ve İHA’ların yazılım, mekanik ve elektriksel bileşenlerinin entegrasyonunu başarıyla gerçekleştirdi. Ayrıca takımın danışmanı olan Arş. Gör. Muhammet Mustafa Tozlu danışman birincilik ödülünü almıştır. İHA'nın tasarımında 4 yazılımcı ve bir makineci görev aldı. Takımın üyeleri hem kendi yazılımlarını geliştirdi hem de aerodinamik ve aviyonik hesaplamalar, taşıma kapasitesinin optimize edilmesi, senkronizasyon işlemlerini gerçekleştirdiler. Ayrıca elektronik devrelerini ve kontrol sistemlerini tasarladı. Oluşturulan İHA sistemine eşlik eden, mobil uygulama yazılımı ile de araçlara görev koordinatlarının aktarımı ve araçlardan da eş zamanlı olarak görüntü ve veri aktarımı da gerçekleştirilmektedir.
YARIŞMA SÜRECİ VE ZORLU REKABET
TEKNOFEST Uluslararası İHA yarışması, yüksek seviyede rekabetin yaşandığı bir platformdu. Uluslararası İHA yarışması 2016 yılından beri TÜBİTAK – TEKNOFEST ortaklığıyla her yıl düzenlenmektedir. Dünyanın çeşitli üniversitelerinden ve kurumlarından gelen çok sayıda takım, en iyi inovasyonu geliştirebilmek için mücadele etti. SANCAKTAR takımı, bu zorlu rekabette teknik bilgisi, inovatif yaklaşımı ve mühendislik becerileriyle öne çıktı. Yarışma süresince projelerini jüri üyelerine sundular ve sistemlerinin etkinliğini gerçek zamanlı olarak gösterdiler. Yarışmanın değerlendirme aşamasında, jüri üyeleri SANCAKTAR takımının projesini hem teknik mükemmeliyet hem de pratik uygulama açısından değerlendirdi. Projenin gerçek dünyadaki uygulamalarına vurgu yapan jüri, özellikle büyük İHA’nın farklı görev yerlerine küçük İHA’ları taşıyıp toplama yeteneğini yenilikçi buldu. SANCAKTAR takımının sisteminin, gelecekte askeri ve sivil operasyonlar için önemli bir çözüm olabileceği vurgulandı.
GELECEĞE YÖNELİK ADIMLAR
SANCAKTAR takımının bu başarısı, gelecekte İHA teknolojileri üzerine yapılacak çalışmalara da ilham kaynağı olacak nitelikte. Takım, TEKNOFEST'teki başarılarını ileriye taşıyarak, projelerini daha da geliştirmeyi ve ticari veya askeri uygulamalar için uygun hale getirmeyi hedefliyor. Geliştirdikleri sistemin, özellikle afet yönetimi, tarım ve savunma sanayii gibi alanlarda büyük potansiyele sahip olduğuna inanıyorlar.
Takım danışmanı Muhammet Mustafa Tozlu, "Projemizi geliştirmeye devam edeceğiz. Gelecekteki hedefimiz, bu sistemi daha fazla optimize ederek, çok daha geniş görev alanlarına uyarlanabilir hale getirmek. Aynı zamanda yeni İHA modelleri tasarlayarak farklı sektörlere hitap etmeyi planlıyoruz" diyerek, ilerleyen dönemlerde takım olarak daha büyük hedeflere ulaşmayı planladıklarını belirtti.
TEKNOFEST 2024: Yenilikçi Fikirlerin Buluşma Noktası
TEKNOFEST 2024, Türkiye’nin dört bir yanından gelen genç mühendisler, girişimciler ve teknoloji tutkunu öğrenciler için büyük bir fırsat sundu. SANCAKTAR takımı da bu festivalde sadece birincilik kazanmakla kalmadı, aynı zamanda projelerini daha geniş bir kitleye tanıtarak potansiyel yatırımcıların da ilgisini çekti. Festivaldeki diğer projeler gibi SANCAKTAR takımının başarısı da Türkiye’nin teknoloji alanında nasıl bir atılım içerisinde olduğunu ve genç nesillerin bu alandaki potansiyelini gözler önüne serdi. SANCAKTAR takımı, aldıkları birincilikle hem üniversitelerini hem de ülkelerini gururlandırdı. Bu başarı, genç mühendislerin inovasyon gücünün ve çalışkanlığının en güzel örneklerinden biri olarak TEKNOFEST 2024’ün tarihine geçti.
SANCAKTAR takımının bu zaferi, geleceğin mühendislerine ilham vermeye devam ederken, İHA teknolojisinin sınırlarını zorlayan projelerle Türkiye'nin teknoloji dünyasında daha da ileriye gitmesini sağlayacak.